can

potrafić
(określa obecną umiejętność, zdolność do wykonywania jakiejś czynności)

could

potrafić
(mówi o zdolnościach "nieaktualnych", o tym, co ktoś kiedyś potrafił robić)

I can play the guitar.

Potrafię grać na gitarze.

My late grandfather could play the piano.

Mój ś.p. dziadek potrafił grać na pianinie.